اولین سیستم ترمز ضد قفل کاملاً الکترونیکی در اواخر دهه ۱۹۶۰ برای هواپیمای کنکورد ساخته شد. سیستم ABS مدرن توسط Mario Palazzetti (معروف به ‘Mister ABS’) در مرکز تحقیقات فیات اختراع شد و اکنون در همه اتومبیل ها استاندارد است
گابریل ویوازین اولین ترمز ضد قفل را در سال ۱۹۲۹ برای حل مشكل هواپیماها در هنگام ترمز اختراع كرد ، زیرا ترمز آستانه در هواپیما تقریبا غیرممكن است
جنس FF و فورد زودیاک مستقر در انگلیس اولین خودروهای تجاری با ترمز ABS بودند ، اما گران بودند. و غیر قابل اعتماد کرایسلر امپریال ۱۹۷۱ دارای اولین سیستم قابل اعتماد با سیستم “Sure Brake” شرکت Bendix بود.